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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
   Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.

Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex 
   Aktuelle Firmware 
   Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt

Flight-Ctrl SW > 0.60 benötigt das Kopter-Tool >1.45
   
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+ BL-Ctrl:
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BrushLess-Ctrl_16kHz_ADRq_Vx_yy.hex   
   Firmware für den BL-Regler
   Jeder Regler benötigt die Software mit seiner eigenen Adresse