Vorwort

Bitte lesen Sie sich diese Aufbauhilfe VOR dem Zusammenbau sorgfältig durch! Dadurch lassen sich Flüchtigkeitsfehler und Missverständnisse im Vorfeld vermeiden!

Vorteile

Im Gegensatz zum Quadrokopter mit vier Rotoren hat der MK-Hexa folgende Vorteile:

• höhere Nutzlast von bis zu 0,8kg
• trotz der höheren Nutzlast werden keine großen (gefährlichen) Propeller und Motoren eingesetzt

Bei dem MK-Hexa wird jeder Motor von der Elektronik einzeln gesteuert.

Video vom MK-Hexa

Antrieb

• 6 * Robbe Roxxy

• 6 * Propeller: 10" EPP1045
• Lipo 4S/3300mAh (flach)

Leitfaden zum Aufbau

Wie baut man den MK-Hexa? Hier einige Tipps, die beim Aufbau helfen.

Man kann auf alle Bilder klicken für eine große Ansicht.

Rahmen

Der Rahmen besteht im Wesentlichen aus:

• Aluauslegern
• gefrästen Centerplates

Begonnen wird mit dem 2 baugleichen Centerplates. Zur Orientierung: Der eingravierte Pfeil befindet sich auf der Oberseite der jeweiligen Platte und zeigt später nach vorne.

Die Centerplates werden als obere und untere Platte eingeteilt.

10mm-Bolzen, 15mm-Dämpfer anschrauben

Auf diesen sechs Kunststoff-Bolzen werden später die BL-Regler angeschraubt. Die Bolzen werden mit 8mm-Kunststoffschrauben befestigt.

Auf diesen zwei Gummi-Dämpfern wird später die FlightCtrl angeschraubt. Die Dämpfer werden mit 5mm-Stahlschrauben befestigt.

Die Bolzen werden an der oberen Platte befestigt und zeigen nach oben.

Centerplate für Hexa und Okto (Bestückung für Hexa Oberseite)

15mm-Bolzen anschrauben

An diesen Bolzen kann später die Kamerahalterung befestigt werden. Die Bolzen werden mit 8mm-Kunststoffschrauben befestigt.

Die Bolzen werden an der unteren Platte befestigt und zeigen nach unten.

Centerplate für Hexa und Okto (Bestückung für Hexa Unterseite)

Ausleger vorbereiten

Wenn die Kabel in den Auslegern verlegt werden sollen, müssen ggf. in die Ausleger noch Löcher gebohrt werden.

HINWEIS: Beim MK Basisset Hexa sind an den Auslegern alle Löcher schon vorhanden !

Die Zeichnung zeigt die Position des bei Bedarf noch zu bohrenden 6,5mm Loches.

Anschluss und Montage der Motoren

Die Motoren werden mit den beiliegenden Schrauben montiert.

Motor-, LED-, Summerkabel einziehen

In jeden Ausleger werden die drei zugehörigen Motor Leitungen, sowie bei dem vorderen- und bei den drei hinteren -Auslegern, zusätzlich jeweils eine rote und eine schwarze 0,5mm2 Silikonleitung von 35cm Länge eingezogen.

Die Motorkabel werden bei den aktuell ausgelieferten Set's auf der linken Seite der Auslegern herausgeführt!

Tipps:

• Die Leitungen vor dem Durchziehen am Ende zusammenkleben oder löten
• Ggf. eine einzelne Leitung oder einen Faden zuerst durchziehen, an der man die drei bzw. fünf befestigt. Dann mit dieser Leitung die anderen durchziehen

Summer anschließen und montieren

Auf die rote und die schwarze 0,5mm2 Silikonleitung des hinteren Auslegers wird zunächst ein kurzes Stück Schrumpfschlauch gesteckt. Dann wird der Summer polrichtig angelötet. Nun werden die Lötstellen eingeschrumpft. Abschließend wird der Summer mit einem kurzen Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch festgeschrumpft.

LED-Streifen montieren und anschließen

HINWEIS: Die Farben der LED-Streifen können im Set variieren. Hier wird es mit roten und blauen LED beschrieben!

Auf den vorderen, roten Ausleger wird der Streifen mit den roten LEDs aufgeklebt. Ein Streifen besteht immer aus 6 LEDs (ggf. muss dieser noch passend an der Markierung geschnitten werden) Auf den schwarzen Ausleger hinten-links und hinten-rechts je ein Streifen mit blauen LEDs. Dann werden die LED-Streifen polrichtig an die rote und die schwarze 0,5mm² Silikonleitung des jeweiligen Auslegers angelötet. Abschließend werden die LED-Streifen mit einem passenden Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.

Ausleger montieren

Die sechs Ausleger werden zwischen der oberen und der unteren Centerplate befestigt. Der rote Ausleger kommt nach vorne.

Zur Befestigung der Ausleger an den inneren und mittleren Ringen der Centerplates werden zwölf 15mm-Metallschrauben mit Stoppmuttern bzw. den übrigen zwei Gummidämpfern verwendet, die gut angezogen werden müssen. Sie sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt. Auf den 15mm-Gummidämpfern wird später die FlightCtrl befestigt.

Die zwei linken und zwei rechten Ausleger werden auf den äußeren Ring der Centerplates mit je zwei 15mm-Kunstsoffschrauben zentriert und mit Kunststoffmuttern befestigt.

Haubenhalter montieren

An diesen Kunststoffteilen wird später die Haube montiert. Sie dienen außerdem als Abstandshalter zwischen den Platten.

Die Halter werden mit 15mm-Kunststoffschrauben und Kunststoffmuttern befestigt.

Kabel zuordnen

Die Kabel aus den Auslegern werden sortiert: Die Motorkabel der Ausleger 2,4,6 sowie alle LED- und das Summer- Anschlusskabel werden durch die entsprechenden Öffnungen zur Mitte der oberen CenterPlate geführt. Die Motorkabel der Ausleger 1,3,5 werden durch die entsprechenden Öffnungen am Rand der oberen CenterPlate geführt.

Klettband

Mit dem Klettband wird später der Akku befestigt.

Das Band wird durch die dafür vorgesehenen Schlitze geführt. Die kleinen Haken sollen wie gezeigt nach innen weisen, damit sie sich in das entsprechende Klettband, das auf den Akku geklebt wird, einhaken können.

Elektronik

ACHTUNG: Sorgsames und richtiges Löten ist hier unbedingt erforderlich! Sie können sich mit nur einer nicht ordnungsgemäß verlöteten Stelle, den Kopter (oder Teile hiervon) zerstören!

Darum:

Damit Ihnen auch bei einer schlechten Verlötung, bei der Erstinbetriebnahme nicht der ganze Kopter zerstört wird, sollten Sie hierbei nicht den Akku (Lipo) anschließen.

Benutzen Sie besser ein Netzteil mit einstellbarer Strombegrenzung für die Erstinbetriebnahme!

Die Elektronik und die in den Prozessoren ablaufenden Algorithmen sind die zentrale Komponente eines MikroKopters. Nur durch die Sensorik und schnelle Regelung der Motoren ist ein Flug möglich.

Sie besteht im Wesentlichen aus:

• FlightCtrl -> "Hauptrechner mit Sensorik" zum Berechnen der Lagedaten

• BL-Ctrl -> schnelle Ansteuerung der BL-Motoren

• Empfänger -> Schnittstelle zur Fernsteuerung und damit zum Piloten

• LiPo-Akku -> Stromversorgung

HINWEIS: Beim HexaKopter ist kein Schalter im FlightCtrl-Set enthalten, da dieser nicht benötigt wird !

Sollte sich eine schwarze FlightCtrl 2.1 in Ihrem Set befinden benutzen gilt diese Anschlussbelegung der FlightCtrl

Flight Ctrl. 2.1

Belegung/Beschaltung FC ME 2.1

Oberseite

01 - Molex-Buchse

• Belegung von oben nach unten:
  1 - +12V
  2 - I2C Bus (C)
  3 - I2C Bus (D)
  4 - + Summer
  5 - Masse (FC und Summer)
  
  

Bei der FC V2.1 liegt ein 5pol. Molex-Kabel und eine Molex-Buchse für den Stromverteiler bei. So kann der Lötaufwand für die Versorgung der FC, den Anschluss I2C und des Summer durch dieses steckbares Molex-Kabel verringert werden. Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch (wie unten beschrieben) mit einzelnen Leitungen an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Unterseite

01 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)
02 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)
03 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
04 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
05 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)
06 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)
07 - 6pol Anschlussleiste (SPI oder zur NaviCtrl)
08 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J6/J7)
09 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.
10 - JET (bei Verwendung eines Jeti Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)
11 - Anschlussleiste (5V, G, 3V, RX, TX)

• Anschluss eines Jeti Empfängers:

  • das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.
    

  Anschluss eines Spectrum Empfängers:

  • Spectrum Empfänger Kabel der Farbe nach an Orange-3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.
    

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)
13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)
14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung
15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)
16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)

BL-Regler

Die BL-Ctrl ist speziell für den MikroKopter entwickelt worden.

Im Gegensatz zu herkömmlichen BL-Reglern verfügt sie über einen schnellen Datenbus zur FC (I2C) und setzt die Motorsollwerte spontan um. Herkömmliche BL-Regler können nicht verwendet werden.

Den BL-Reglern werden über Lötjumper Adressen von 1-4 bzw. 5-6 zugeordnet.

Adressauswahl

Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-6 vergeben.

Bei der BL-Ctrl V1.2 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

Dabei gilt:

Generelle Infos zur BL-Ctrl

BL-Ctrl V1.2

Adressen 5-6

Da bei dem HexaKopter Motoradressen bis 6 benötigt werden, brauchen die BL-Regler 5-6 ein Sonderprogramm.

In den Komplettsets sind die BL-Regler mit der Sondersoftware speziell markiert (weißer Punkt).

Diese BL-Regler werden noch wie folgt adressiert:

Verteilerplatine

Der Hexaverteiler versorgt die BL-Regler mit Strom und verbindet den I2C-Bus für die Kommunikation.

Die BL-Regler werden in die Aussparungen der Verteilerplatine montiert und über Drahtbrücken angeschlossen.

Die Oberseite der Verteilerplatine ist mit + gekennzeichnet

Anordnung der BL-Regler

Diese Anordnung gilt für die Hexa-Ausleger, bei denen die Bohrung für die Motorkabel auf der linken Seite der Auslegern liegen.

(ALLE aktuell ausgelieferten Set's werden so verlegt!)

Die BL-Regler werden wie hier dargestellt in der Verteilerplatine angeordnet.
Die Prozessoren und damit auch die Lötanschlüsse für die Motorzuleitungen an den Fet's müssen bei allen Reglern nach oben zeigen.

In dieser Grafik sind die Leitungsfarben bereits eingezeichnet (Black = Schwarz; Blue = blau; Gray = grau)

Bei den alten Auslegern lagen die Bohrungen für die Kabel auf der rechten Seite, da gilt folgende Belegung:

alte Belegung

Elkos einlöten für die BL-Regler 2,4,6

HINWEIS: Die folgenden Bilder zeigen die alte Verteilerplatine, bei der der BL-Regler Nr.6 links neben dem Pfeil ist!
Bei der neuen Verteilerplatine ist der BL-Regler Nr.1 links neben dem Pfeil (wie oben in der Zeichnung abgebildet)! Da nun die Elkos für 1,3,5 außen liegen, sollte nach folgender Beschreibung mit 2,4,6 begonnen werden.

Die Spannungsversorgung der BL-Regler wird mittels der Drähte der Elkos angeschlossen. Die Elkos werden liegend von der Oberseite der Verteilerplatine bestückt.

Die Anschlussdrähte der Elkos werden dazu 90° abgewinkelt und polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet.

Minus (auf den Elkos gekennzeichnet) liegt bei den inneren Elkos innen und bei den äußeren Elkos außen.

Alle Elkos müssen sorgfältig und mit viel Hitze an den Verteiler angelötet werden, ansonsten entsteht hier schnell eine kalte Lötstelle. Die Verteilerplatine ist mit 70µm Kupfer belegt, sodass mehr Hitze zu den Seiten abgeführt wird.

Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 2,4,6

Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko Anschlussdrähte) angeschlossen.

Die Silberdraht "Winkel" werden in die Löcher der Verteilerplatine gesteckt, positioniert und eingelötet. Anschließend werden die Drahtenden an die "C" und "D" Anschlüsse der BL-Regler angelötet.

Elkos einlöten für die BL-Regler 1,3,5

Für die BL-Ctrl 1,3,5 werden die Anschlussdrähte der Kondensatoren wie gezeigt 90° abgewinkelt. Vom Kondensator-Becher bis zum Knick hat das Minus-Bein eine Länge von 4mm, das Plus-Bein eine Länge von 1mm. Die Anschlußdrähte der Kondensatoren werden polrichtig durch die + und - Lötanschlüsse der Verteilerplatine geführt. Von der Unterseite der Verteilerplatine werden die BL-Regler dann wie gezeigt auf die Anschlussdrähte der Elkos aufgesteckt, und die Anschlussdrähte mittels der BL-Ctrl umgebogen, mit einer Zange angedrückt und an der Verteilerplatine und an der BL-Ctrl verlötet.

Anschluss I2C-Bus an den BL-Reglern 1,3,5

Der I2C-Bus (C und D) wird über zwei kleine Silberdrahtbrücken (z.B. von Abschnitten der Elko-Anschlussdrähte) angeschlossen.

Brücken bestücken

HINWEIS: Die folgenden Bilder zeigen die alte Verteilerplatine, bei der der BL-Regler Nr.6 links neben dem Pfeil ist!
Bei der neuen Verteilerplatine ist der BL-Regler Nr.1 links neben dem Pfeil (wie oben in der Zeichnung abgebildet)!

Die Verteilerplatine sollte jetzt so aussehen:

Auf der Verteilerplatine werden sechs Drahtbrücken bestückt. Diese können von Abschnitten der Elko-Anschlussdrähte oder aus Silberdraht angefertigt werden.

Die Verteilerplatine sollte jetzt so aussehen:

Anschlusskabel der Verteilerplatine

Zunächst werden folgende Leitungen an den Verteiler angeschlossen:

• Batterie Plus und Minus (2,5mm² + = Rot und - = Schwarz)
• Versorgung FC (0,5mm² + = Rot und - = Schwarz)

Batteriekabel / Versorgung der FlightCtrl

Batteriekabel: Silikonleitung ca. 15cm 2,5mm²

Die Versorgung für die FC wird von den kleinen + und - Anschlüssen der Verteilerplatine abgegriffen. Versorgungskabel der FC: Silikonleitung ca. 5cm 0,5mm²

Achtung: Die Enden gut verzinnen, damit sich aus der Litze keine feinen Drähte lösen können.

Montage der BL-Elektronik auf dem Rahmen

Die BL-Elektronik wird auf die 10mm Bolzen gsteckt. Achtung: Motor 1 nach vorne!

Achtung: Die 10mm Abstandsbolzen auf denen die BL-Ctrl´s fest geschraubt werden, müssen so gedreht werden, dass die Abstandsbolzen voll auf der Platine der jeweiligen BL-Ctrl aufliegen und den SMD-Kondensator C7 nicht einklemmen!

Anschluss der LED- Kabel an die Verteilerplatine

An diese +/- Anschlüsse der Verteilerplatine für die Spannungsversorgung der Flight-Ctrl werden zusätzlich die Anschlusskabel des LED-Streifens vom vorderen Ausleger polrichtig angelötet.

An diese +/- Anschlüsse der Verteilerplatine werden die Anschlußkabel des LED-Streifens vom Ausleger hinten links und hinten rechts polrichtig angelötet.

Anschluss der Motorkabel an die BL-Regler

Die Motorkabel werden nun an den Lötflächen der BL-Regler angelötet.

Falls die Motoren vom Typ MK2832/35 oder Roxxy 2827/35 sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.
Motoranschluss A = grau, B = blau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn).
Motoranschluss A = blau, B = grau, C = schwarzes Kabel bei den geraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).
Falls die Motoren vom Typ AXI mit den langen Kabeln sind, kann man die Anschlussreihenfolge auch fix wählen.
Motoranschluss A = gelb, B = rot, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn, Pad C = nahe beim Elko).
Motoranschluss A = rot, B = gelb, C = schwarzes Kabel bei den geraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).

Falls es sich um andere Motoren handelt, ist die Anschlussreihenfolge zunächst egal und es müssen später beim Motortest ggf. noch einmal zwei Farben getauscht werden.

Die Kabel der Motoren für die BL-Ctrl 2,4,6 werden entsprechend gekürzt, abisoliert, reichlich verzinnt und "von innen her" an die jeweilige BL-Ctrl angelötet. Die Anschlussreihenfolge ist zunächst egal. Bei der Inbetriebnahme muss die Reihenfolge später ggf. noch getauscht werden.

Möglichkeit zum Schalten der LEDs

Auf der Hexa-Verteiler platine ist eine Schaltung zum Schalten der LEDs integriert.

Sie kann nachträglich auch noch beschaltet werden und ist zum Fliegen nicht zwingend notwendig.

Beschreibung hier

Anschluss der FlightCtrl

Versorgung

Plus muss hinter dem Schalter angeschlossen werden, weil der Schalter bei dem Hexa nicht bestückt wird (befindet sich auch nicht im Lieferumfang).

Der Hexa wird später durch Einstecken des Akkus ein- und ausgeschaltet.

Die Leitungen sollten leicht verdrillt werden, damit der Kompass später nicht gestört wird.

Anschluss des Summers

Montage der FC

Auf die Gewinde der Schwingungsdämpfer kann man noch Kunststoffmuttern schrauben, damit die FC 3mm höher kommt. Anschließend wird die FC auf die Schwingungsdämpfer aufgesteckt und die FC so montiert, dass der kleine Pfeil nach vorne zeigt und mit vier 15mm-Abstandsbolzen festgeschraubt.

I2C an die Verteilerplatine anschließen

Die zwei vorkonfektionierten Leitungen der FC für den I2C Bus werden nun an die entsprechenden Anschlusspads der Verteilerplatine gelötet (C = Rot und D = Schwarz).

Empfängeranschluss

Anschluss eines PPM Empfängers

Auf der Unterseite der FC befinden sich die Anschlüsse "GND" (braun), +5 (rot) und "PPM" (orange). Hier wird ein Empfängerkabel angelötet und mit einem Empfänger verbunden, der ein Summensignal (PPM) ausgibt.

Anschluss eines Spektrum-Empfängers

Anleitung zum Anschluss und "Binden" des Spektrumempfängers

Das mitgelieferte Verbindungskabel zwischen Empfänger AR6200 und Satellitenempfänger wird nach dem "Binden" passend zerschnitten und wie gezeigt an den drei Anschlüssen der FC angelötet. Weitere Verbindungskabel sind einzeln im Shop erhältlich!

Der Spektrum-Empfänger wird wie gezeigt angesteckt und in die vorgesehene Position zwischen den Centerplates eingeschoben. Anschließend wird er mit einem Kabelbinder gesichert.

Die Elektronik sollte jetzt so aussehen:

Batteriekabel

Das Batteriekabel wird durch die Öse der Centerplate gezogen.

Zunächst wird auf jedes Batteriekabel ein ca. 2cm langes Stück Schrumpfschlauch gesteckt. Dann wird der Batteriestecker (Deans männlich) aufgelötet (Plus ist auf dem Stecker beschriftet) und die Leitungen mit dem Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss geschützt.

An den Akku muss ggf. der Deans-Stecker (weiblich) angelötet werden.

Auch hier wieder die Lötstellen gut verzinnen und mit Schrumpfschlauch gegen Kurzschluss schützen.

Die Batteriekabel werden mit einigen Kabelbindern zusammengezogen.

Auf keinen Fall die Akkuleitungen kurzschließen!

Endmontage

Befestigung des FlexLanders (XL)

Das Landegestell wird mit M3x20mm-Stahlschrauben montiert.

Montage der Halteplatte für das Kameragestell

Die Außengewinde der unteren 15mm-Kunststoff Abstandshalter werden mit einem Seitenschneider etwas gekürzt. Dann werden auf die unteren Abstandshalter 8mm-Vibrationsdämpfer geschraubt.

Die Montageplatte für das Kameragestell wird mit 4 Kunststoffmuttern festgeschraubt. Daran kann später das Kameragestell befestigt werden.

Montage des Akkus

Der Akku wird unter die Kameraplatte geschoben und mit Klett gesichert.

Montage der Haube

Aus dem unteren Ring der Haube werden für die Ausleger 6 Stücke ausgeklinkt. Die Haube kann je nach Wunsch von innen mit Sprühlack lackiert werden. Anschließend wird pro Haubenhalter ein Loch durch die Haube und den jeweiligen Haubenhalter gebohrt.

Die Haube wird dann mit einer passenden Blechschraube pro Haubenhalter fest geschraubt.

Inbetriebnahme

Vor dem Flug muss die Flight-Ctrl auf Hexa eingestellt werden, sonst würden nur vier Motoren anlaufen.

Dazu wird im KopterTool beim Klicken auf "Settings" die "ALT-Taste" auf der Tastatur gedrückt gehalten. Dann kann die Mischer-Konfiguration "Hexa.mkm" geladen werden.

Infos zur Mischer-Konfiguration

Die Unterspannungsgrenze muss in den Settings im Koptertool korrekt eingestellt sein, ansonsten kann es zur Beschädigung des LiPo kommen.

• Empfehlung:

• bei einem 3s-Lipo: 9,9V
• bei einem 4s-Lipo: 13,2V

Bedienung und Flug

Bedienung - Einschalten - Kalibrieren usw

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