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MikroKopter - OktoKopter XL

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=107724&g2_serialNumber=4

Siehe auch: Nachbau

Info

Bitte lesen Sie sich diese Aufbauhilfe VOR dem Zusammenbau sorgfältig durch! Dadurch lassen sich Flüchtigkeitsfehler und Missverständnisse im Vorfeld vermeiden!
Es handelt sich hier um ein elektronisches Fluggerät. Da hier auch gelötet werden muss, werden Lötkenntnisse sowie technisches Verständnis vorausgesetzt! Falsch ausgeführte Lötungen können Fehler hervorrufen!

/!\ Für die erste Inbetriebnahme sollte ein geregeltes Netzteil benutzt werden und nicht der Lipo (Akku)!
Bei einem Lötfehler/Kurzschluss kann sonst die Elektronik zerstört werden! Als Einstellung für das Netzteil reicht 12V/500mA.

Ausleger

Montage der Motoren

{i} Bevor die drei Motor-Leitungen in jeden Ausleger eingezogen werden, sollte der Motor angeschraubt werden.

Die Motoren werden mit den beiliegenden Schrauben und Winkeladapter montiert. Damit sich die Schrauben nicht während des Fluges lösen, sollten diese auf jeden Fall mit etwas Schraubensicherungslack (Loctite mittelfest o.a.) montiert werden. Es reicht ein kleiner Tropfen Sicherungslack hierfür aus!

/!\ ACHTUNG: Die Schrauben sollen fest angeschraubt werden. Allerdings können die Gewinde in den Motoren bei zu viel Kraft überdreht werden!

{i} Die Gewinde am Motor (oben/unten links/rechts) haben unterschiedliche Abstände!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3538d.jpg.html



{i} Zum besseren Gieren werden die Winkeladapter an jedem Motor verbaut. Diese 3° Winkeladapter Platten werden zwischen dem Motor und dem Ausleger montiert.
Die bei den Winkeladapter beiliegenden Montageschrauben werden hierbei durch den Ausleger und den Winkeladapter in den Motor geschraubt.
Wichtig ist, das die Adapter bei einem links drehenden Motor mit der abgeschrägten Seite nach links montiert wird. Bei einem rechts drehenden Motor schaut die abgeschrägten Seite nach rechts.

Links drehender Motor

Rechts drehender Motor

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=82222&g2_serialNumber=2

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MotorAngle_Left_Rotating.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_4622.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Drehrichtung-Links.jpg.html

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Drehrichtung-Rechts.jpg.html

Okto(XL):
alle kurzen Ausleger (2,4,6,8)

Okto(XL):
alle langen Ausleger (1,3,5,7)



Nähere Infos, auch zur Montage findet man hier: Winkeladapter

Motor-, LED-Kabel einziehen.

Zusätzlich zu den Motorleitungen werden in die Ausleger, an denen eine Beleuchtung zusätzlich montiert wird, jeweils eine rote und eine schwarze 0,5mm²-Silikonleitung in passender Länge eingezogen.
Beim Einziehen der Leitungen sollte darauf geachtet werden, dass die Leitungen nicht beschädigt werden.

Die Leitungen für den Motor und die Beleuchtung werden durch die Kabeleinführungen an der Unterseite des Auslegers eingezogen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Ausleger_001.jpg.html

/!\ Die Kabel werden auf der linken Seite der Ausleger (ovales Loch) wieder herausgeführt! (Vom Mittelpunkt der Centerplate aus gesehen.)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_6380.JPG.html

Beispielbild

{i} Tipps:

  • Die Leitungen vor dem Durchziehen am Ende zusammenkleben oder löten.
  • Ggf. eine einzelne Leitung oder einen Faden zuerst durchziehen, an der man die drei bzw. fünf befestigt. Dann mit dieser Leitung die anderen durchziehen.

/!\ Achtung: Dreht man die Motoren von Hand mit zusammen gelöteten Anschlüssen, bemerkt man evtl., dass sie schwergängig sind. Dies liegt am kurzgeschlossenen induzierten Strom !

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabel_52cm.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Kabeldurchziehenvorbereiten2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarzkabel_summerledkabeldurchziehen2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarzkabel_summerledkabeldurchziehen3.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarzkabel_summerledkabeldurchziehen8.JPG.html

Propellermitnehmer montieren

Die drei Schrauben der Propellermitnehmer sollten fest angezogen werden. Hierbei sollte ein passender Schraubendreher genutzt werden um die Schraubköpfe nicht zu beschädigen!
Auf dem Propellermitnehmer wird später der Propeller befestigt. Wie die Montage durchzuführen ist, wird Beispielhaft an den Bildern deutlich.

Beispiel: MK3538 Motor
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3538-PropHalter-1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/MK3538-PropHalter-2.jpg.html

LED-Streifen montieren und anschließen

/!\ HINWEIS: Die Farben der LED-Streifen können im Set variieren. Hier wird es mit roten und blauen LED beschrieben!
Die LED-Streifen verschiedener Farbe können gleich aussehen. Vor der Montage kann die Farbe durch anlegen einer Spannung festgestellt werden. Hierfür kann ein Netzteil(12V) oder auch ein 9V Blockbatterie genutzt werden.

/!\ Ein LED-Streifen besteht immer aus 6 LED's (ggf. muss dieser noch passend an der Markierung geschnitten werden).

Auf den vorderen, roten Ausleger wird der Streifen mit den roten LEDs aufgeklebt. Ein Streifen mit blauen LEDs wird auf die schwarzen Ausleger geklebt.
Dann werden die LED-Streifen polrichtig ("+" rot / "-" schwarz) an die rote und die schwarze 0,5mm² Silikonleitung des jeweiligen Auslegers angelötet.
Abschließend werden die LED-Streifen mit einem passenden Stück durchsichtigen Schrumpfschlauch eingeschrumpft.

Beispiel der Beleuchtung

Kopter

Rot

Blau

Quadro

Ausleger 1

Ausleger 2,3,4

Hexa

Ausleger 1

Ausleger 3,5

Okto

Ausleger 1

Ausleger 4,6



http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarz_LEDaufkleben1.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarz_LEDaufkleben5.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarz_LEDeinschrumpfen1.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Motorauslegerschwarz_LEDeinschrumpfen5.JPG.html

Flight Ctrl. 2.1

Die FlightCtrl ist bereits fertig bestückt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21-best__ckt-2.jpg.html

{i} Die FC V2.1 kann mit einem 5pol. Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

Bei Verwendung des Molexkabels werden die Spannungsversorgung der FlightCtrl, der I2C-Bus und der Summer nicht an die FlightCtrl angelötet.
Lediglich das Anschlusskabel für den Empfänger muss noch auf die FlightCtrl gelötet werden.
Der Summer wird direkt an den dafür vorgesehenen Lötpunkten des Stromverteilers angeschlossen (Buzzer/-).
Der I2C-Bus und die Spannungsversorgung werden direkt vom Stromverteiler über die Molexbuchse zur Verfügung gestellt.
Alternativ kann die FC V2.1 natürlich auch mit einzelnen Leitungen ohne das Molexkabel an den Stromverteiler angeschlossen werden.

/!\ Bei Montage der FlightCtrl muss der aufgedruckte Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen. Die SMD bestückte Seite zeigt dabei nach oben.

Belegung/Beschaltung FC ME 2.1

Hier wird beschrieben, wie z.B. ein Empfänger an die FlightCtrl angeschlossen wird oder welches Lötpad wofür ist: FlightCtrl 2.1



/!\ Im XL-Set ist ein bereits verlöteter Stromverteiler mit BL-Ctrl enthalten. Wie die BL-Ctrl in den Verteiler gelötet werden, kann hier nachgelesen werden.

Stromverteiler

Bestückter Verteiler - Oberseite

Die fertig bestückte Verteilerplatine von der Oberseite.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76616&g2_serialNumber=2

Bestückter Verteiler - Unterseite

Die fertig bestückte Verteilerplatine von der Unterseite.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76620&g2_serialNumber=2

Versorgung

Lipo-Kabel anschließen

An dem großem "+" und "-" Pad wir die Anschlussleitung für den Lipo seitlich angelötet. Mit einem Kabelbinder kann die Leitung an dem Stromverteiler fixiert werden.
{i} Das Minus Pad befindet sich auf der Unterseite und ist mit "Minus" gekennzeichnet!

  • Plus = Rot
  • Minus = Schwarz

/!\ auf keinen Fall vertauschen!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74652&g2_serialNumber=2

Auf Kurzschluss prüfen

Die Kontakte (roten Pfeile) werden mit einem Multimeter gemessen. Sie dürfen keinen Kontakt/Kurzschluss untereinander oder gegen Plus oder Minus haben.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74603&g2_serialNumber=2

Montage Centerplate

Die Centerplate verbindet die Ausleger und die Elektronik miteinander. Es wird je eine obere und eine untere Centerplate benötigt. Hiermit können verschiedene Bauformen verwirklicht werden.

Die Position der einzelnen Teile ist im Bild beschrieben.

/!\ Die beschriftete Seite der Centerplate zeigt immer nach oben. Der Pfeil zeigt immer nach vorne.
/!\ Der rote Ausleger zeigt nach vorne. Die Ausleger, beginnend mit dem roten, zählen im Uhrzeigersinn von 1-8.

Beispiel

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Centerplate+Okto.JPG.html

An die obere Centerplate werden zuerst die acht Abstandshalter (M3x10) montiert. Hieran wird später der Stromverteiler angeschraubt. Die acht Abstandshalter werden mit dem Gewinde durch die Centerplate gesteckt und von von unten mit einer Mutter gesichert.

Als nächstes kann dann mit den Haubenhaltern die untere Centerplate montiert werden. Hierfür benötigt man je 2x Kunststoffschrauben(M3x16) / Kunststoffmuttern(M3).
{i} Ist ein 1cm hoher Haubenhalter im Set enthalten, entfällt die im Bild gezeigte Distanzplatte!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Centerplate-Okto-Montage1.JPG.html

Jetzt können die Ausleger montiert werden:
Die kurzen Ausleger (2, 4, 6, 8) werden mit je zwei Metallschrauben in der Mitte der Centerplate und pro Schraube mit je einer selbstsichernden Mutter befestigt.
Die langen Ausleger (1, 3, 5, 7) werden mit je einer Metallschraube in der Mitte der Centerplate mit je einer selbst sichernden Mutter befestigt.
Die zweite Metallschraube wird bei diesen langen Auslegern von unten durchgesteckt und mit dem Gummidämpfer (M3x15) befestigt.
Auf die Gummidämpfer wird noch je eine M3 Kunststoffmutter oder ein Abstandshalter (M3x10) geschraubt um der FlightCtrl noch ein wenig mehr Abstand zu geben.
Hierauf wird später die FlightCtrl befestigt.

An dem äußeren Ring der Centerplate werden alle Ausleger mit je zwei Kunststoffschrauben(M3x16)/Kunststoffmuttern(M3) befestigt.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Centerplate-Okto-Montage2.JPG.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Centerplate-Okto-Montage3.JPG.html

Die Anschlussleitungen werden wie im Bild zu sehen herausgeführt.

Summer anschließen und montieren

Montage mit Buzzer-Adapter

Der Summer kann mit dem Buzzer-Adapter an dem Kopter montiert werden. Hierbei muss jedoch darauf geachtet werden, dass die Platine mit dem Summer nicht zu dicht an die FlightCtrl montiert wird.
Dies könnte bei Verwendung des Kompasses zu Störungen führen!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ExtencionBNR-1.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ExtencionBNR-3.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BuzzerAdapter.jpg.html

{i} Die Adapterplatine incl. Summer kann mit einem 15mm Abstandshalter an der Centerplate montiert werden. Der Halter sollte nicht am Lipo-Halter befestigt werden. Im Falle eines Crashes könnte das das Kabel zum Summer abreißen.

Mehr Infos zum Buzzer-Adapter sind hier zu finden: Buzzer Adapter

Montage Powerboard

Zuerst wird das Lipo Anschlusskabel durch die Centerplate gesteckt und später an der Unterseite der Centerplate mit einem Kabelbinder befestigt.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipoleitung+2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipocable2.jpg.html

Nachdem das Powerboard mit den 8 Kunststoffschrauben (M3x8) an die acht Abstandshalter geschraubt wurde, kann mit dem Auflöten der Motorkabel begonnen werden. Das Ergebnis sieht so aus:

{i} Der Pfeil vom Powerboard zeigt zum roten Ausleger!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto-Powerboard-montiert2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/Octo2.bmp.html <=Okto2

Info:
Motoranschluss A = grau, B = blau, C = schwarzes Kabel bei den ungeraden Motoradressen (drehen sich im Uhrzeigersinn).
Motoranschluss A = blau, B = grau, C = schwarzes Kabel bei den geraden Motoradressen (drehen sich gegen den Uhrzeigersinn).
Nutzt man Motoren mit anderen Kabelfarben muss die Drehrichtung ausprobiert werden. Um die Drehrichtung zu ändern reicht es, zwei Kabel zu tauschen.

Beleuchtung

Anschluss Powerboard Okto2-26:

Die Beleuchtung kann an jedem beliebigen "+" und "-" Pad an der Ober- und Unterseite vom Powerboard angelötet werden.


Anschluss Powerboard OktoXL:

Die Beleuchtung (LED) kann an den außen liegenden "+" und "-" Pad angelötet werden.
Der Anschluss muss so wie hier gezeigt erfolgen:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74296&g2_serialNumber=3 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=75513&g2_serialNumber=2

Beleuchtung schaltbar

Möchte man seine Beleuchtung schaltbar haben, kann das optional erhältliche ExtensionPCB hierfür genutzt werden.
Der Anschluss ist hier beschrieben: ExtensionPCB

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73058&g2_serialNumber=2

Summer

Nun kann der Summer angelötet werden. (BUZZ = +)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=119330&g2_serialNumber=1 <- Verteiler Okto 2-26

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74648&g2_serialNumber=2<- Verteiler OktoXL

Lipohalter

Der Lipohalter kann an vier Schrauben der Haubenhalter montiert werden.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Lipoholder-Quadro.jpg.html

FlightControl anschliessen

Die FlightCtrl2.1 wird auf die vier Gummidämpfer montiert und über ein 5-poliges Molex-Kabel an den Stromverteiler angeschlossen. Dieses wird mit einem Kabelbinder befestigt, damit es sich nicht lösen kann.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=74713&g2_serialNumber=2

/!\ Die FlightCtrl muss mit dem aufgedrucktem Pfeil zum Ausleger Nr.1 (roter Ausleger) zeigen!

Montage HiLander-26

Die HiLander-26 können beliebig an den Auslegern montiert werden.

{i} Die HiLander-26 können an Ausleger 1-3-5-7 montiert werden. Um ein freies Sichtfeld bei verwendung einer Kamerahalterung zu erreichen, können die HiLander-26 an die Ausleger 2-4-6-8 montiert werden.
https://www.mikrocontroller.com/images/HiLander-26_0.JPG
HiLander-26 (Version1)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85545&g2_serialNumber=2 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85550&g2_serialNumber=2
HiLander-26 (Version2)

Haube + Halter montieren

Die Haube wird auf die Ausleger gelegt, ausgerichtet und mit einem Klebestreifen fixiert.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover1.jpg.html

{i} Beispielmontage an einem QuadroKopter. Bei einem HexaKopter oder OktoKopter ist die Abfolge identisch!

Nun mit einem Stift die Position der Ausleger anzeichnen und etwa 1cm über dem Rand einen weiteren Strich markieren.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover2.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover3.jpg.html

Nun kann mit einer Schere die Aussparung und der überstehende Rand herausgeschnitten werden.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover4.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover5.jpg.html

Die Haube kann dann aufgesteckt und mit einer Schraube gesichert werden. Hierzu kann z.B. mit einem 2mm Bohrer ein Loch durch die Haube und den Haubenhalter gebohrt werden.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover6.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Cover7.jpg.html

Wird die neue Version des Haubenhalters genutzt ist hier bereits eine Aussparung für die Schraube vorgesehen. Hier kann die Schraube direkt durch die Haube in die Aussparung geschraubt werden.
Achtung: Die Aussparung sollte hierbei nach oben zeigen! Eine passende Schraube liegt jedem Motor bei.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85562&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=85556&g2_serialNumber=2

/!\ Die Haube sollte von innen in einer beliebigen Farbe lackiert werden. Hierdurch werden Fehlfunktionen durch Sonnenstrahlen auf den lichtempfindlichen Höhensensor verhindert.

Lüftungsloch in der Haube

Bei Nutzlast > ca. 700g oder hohen Temperaturen benötigt die Haube ggf. ein Lüftungsloch von mindestens 2cm um Hitzestau zu verhindern

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/HaubeLoch.jpg.html

Erste Inbetriebnahme

Nachdem der Kopter nun ordnungsgemäß montiert und verlötet wurde, muss der Kopter und der angeschlossene Sender noch überprüft und eingestellt werden.
Hierfür wird das KopterTool benötigt.

Woher man das KopterTool bekommt und was überprüft und eingestellt werden muss ist in einfachen Step's erklärt.

Hier geht es zu den Steps: Erstinbetriebnahme

Sicherheit

Ein Kopter kann auch gefährlich werden. Die Sicherheit im Umgang mit dem Kopter geht vor, deshalb unbedingt lesen: