Bei den von uns verwendeten Gimbalsteuerung lassen sich Aufgaben per Scripte steuern.

So kann man z.B. ein Script zur automatischen Panorama Erzeugung hinterlegen, welches die Kamera immer ein paar Grad weiter dreht und danach ein Bild auslöst. Wenn man will auch in unterschiedlichen Neigungswinkeln z.B. für ein Kugelpanaorama.

 
Selbst komplexere Bewegungsmuster lassen sich so hinterlegen. 
Das Starten der Scripte ist jetzt einfach per MikroKopter unter Verwendung einer GimbalCtrl möglich.
Nachfolgend ein kurzes Video, wo wir ein solches Script für ein Panorama verwendet haben:

Wie das Ganze dann eingestellt werden muss, erklären wir in diesem Video: